Electronics Projects, Circuit Diagrams

Electronic Circuits Design of Electronics Projects

Circuite electronice, scheme si montaje

Author Topic: Robot propulsat brushless!  (Read 1032 times)

Offline mihun70

  • Newbie
  • *
  • Posts: 1
  • Rating: 0
Robot propulsat brushless!
« on: May 06, 2015, 11:48:07 AM »
Salut!

Ma numesc Cenusa Mihai, si fac parte dintr-o echipa de studenti numita "Xplorers" de la Universitatea Stefan cel Mare Suceava. Sunt student in anul 4 la Electronica aplicata iar colegii mei Sofronia Ciprian si Senocico Stelian sunt studenti la programul de studii Automatica si informatica aplicata.
Am creeat impreuna un robot propulsat brushless confectionat si programat de noi.Sarcinile au fost impartite pentru fiecare membru.
Cenusa Mihai - Hardware developer
Proiectare hardware adica- cam toata electronica de pe robotel. Nu pot spune ca electronica de pe masina e foarte ampla, dar ma pot lauda ca am realizat niste invertoare fiabile si usor de programat. Atat placa de baza cat si invertoarele folosesc cate un Arduino Pro Mini.
Senocico stelian - Embedded software developer
Stelica s-a ocupat de ceea ce inseamna programarea pe microcontroler. De la softul de pe invertor pana la cel de pe placa de baza utilizand un algorit PID (proportional integrativ derivativ).
Sofronia Ciprian s-a ocupat de aplicatia pentru mobil (Android) si de protocolul de comunicatie(Bluethooth).
Ar mai fi si sistemul mecanic la care am lucrat eu si Stelica.Am folosit 2 reductoare identice, puse antiparalel cu sistem melc - roata melcata.
Lucrul la proiect a inceput inca din toamna, iar acum ne putem lauda ca, avem deja un premiu la activ cu acest proiect! La Concurs "Microcontrolere şi aplicaţii - Mihail Konteschweller" 2015 am castigat un premiu special, intr-un clasament special facut de catre Continental Automotive Iasi.

Tot Continental Automotive Iasi este organizatorul unuia dintre cele mai mari concursuri studentesti din tara. Anul acesta si-au anuntat participarea peste 50 de echipe printre care si echipa mea.
In data de 8-9 mai voi merge impreuna cu echipa mea la Iasi alaturi de alte echipe de la Universitatea Stefan cel Mare Suceava pentru a lua toate premiile posibile!
Daca postarea mea va trezeste interesul, voi interveni cu poze din cadrul desfasurarii proiectului si cu mult mai multe detalii.Va astept cu comentarii!
inca ceva...pentru detalii de urgenta, va invit sa vizitati pagina mea de facebook, eventual sa dati si un like daca doriti!
https://www.facebook...msuceava?ref=hl
P.S dupa concurs, revin cu scheme pentru cei interesati!

Offline Lewisgowin

  • Newbie
  • *
  • Posts: 2
  • Rating: 0
    • sbobetonline24
Re: Robot propulsat brushless!
« Reply #1 on: May 19, 2015, 11:28:33 AM »
Available in more of a choice.

Offline Dundonyaro

  • Newbie
  • *
  • Posts: 2
  • Rating: 0
Re: Robot propulsat brushless!
« Reply #2 on: June 10, 2015, 11:12:34 AM »
Good with everything.